知能機械創製部門,端倉 弘太郎

端倉 弘太郎

助教

HASHIKURA Kotaro

知能機械創製部門

研究KEYWORD

予見制御、予測制御、サーボ系、軌道制御、電力需給制御

研究分野 (科研費細目)

制御工学

主要な研究内容

予見制御とそれに密接な関係のある予測制御, 2自由度サーボ系の設計法を研究しています. むだ時間系に対するH2/H∞最適制御問題の解法および周期性を考慮したモデル予測制御法を導いてきました. 設計法はこれまでにロボットマニピュレータの軌道制御, 負荷周波数制御, 太陽光蓄電池の計画運用などに適用しています.

共同研究に応用できる技術分野 または 共同研究実績

・予見制御, 予測制御, サーボ系の設計法
・ロボットの軌道制御, 電力システムの需給制御

主要な所属学会

計測制御自動学会, システム制御情報学会, IEEE

近年の論文 または 特許 (3件以内)

  • On implementations of H2 preview output feedback law with application to LFC with load demand prediction (H2予見出力フィードバック制御則の実装法とその需要負荷予測を用いたLFCへの応用), International Journal of Control, 2018 (published online).
  • Periodic constraint-tightening MPC for switched PV battery operation (切り替え型太陽光蓄電池運用のための周期的constraint-tightening MPC),IET Control Theory & Applications, Vol. 12, No. 15, pp. 2010-2021, 2018.
  • On construction of an H∞ preview output feedback law (H∞予見出力フィードバック制御則の構成について), SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 6, No. 3, pp. 167-176, 2013.