知能機械創製部門,村上 岩範

村上 岩範

准教授

MURAKAMI iwanori

知能機械創製部門

研究KEYWORD

高温超電導応用,電磁力応用,ロボットの機構,アクチュエータ,制振,除振

研究分野 (科研費細目)

機械力学・制御

主要な研究内容

現在の主な研究テーマは,高温超電導体を応用した電力貯蔵フライホイールに関する特殊なモータの構造の開発,駆動方法,制御,制振、解析等に関する研究を実施している。
また永久磁石の磁束の強化法やこれを用いた高推力のアクチュータ開発、磁気力を応用した非接触動力伝達機構の解析を実施している。さらにロボットに関する研究として、人の脚型のロボットに関する研究開発、蔬菜類を損傷させることなく把持、保持、搬送するための可塑性タイプのロボットハンドおよびグリッパを行っている。このようなロボットの研究開発の一環として食品加工の自動化技術に関する研究も実施している。この他に、永久磁石利用型の振動モータを開発、応用に従事している。

共同研究に応用できる技術分野 または 共同研究実績

共同研究実績として「次世代電磁力応用機器開発技術の構築」、「振動制御技術に関する研究」等を実施している。またばねの電磁力による高機能化やアクチュエータ化およびこれを用いた振動の制御、電力貯蔵技術に関連する相談には対応可能。

主要な所属学会

日本機械学会,日本ロボット学会,日本AEM学会,日本ばね学会

近年の論文 または 特許 (3件以内)

  • Study on rigidity of the superconducting magnetic bearing(超電導磁気軸受の合成に関する研究), Journal of Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, vol. 59, no. 1, pp. 191-200, 2019
  • Development of Variable Rate Spring by Permanent Magnet with Flux Concentration Method(磁束集束方法を用いた永久磁石による可変ばね定数ばねの開発), Journal of Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol.23, No.3, pp540-544 (2015).
  • Development of actuator with permanent magnets arranged Halbach array(ハルバッハ配列を用いた永久磁石型アクチュエータの開発), Materials Science Forum, Vol. 856, pp 221-226 (2016)