知能機械創製部門,中沢 信明

中沢 信明

准教授

NAKAZAWA nobuaki

知能機械創製部門

研究KEYWORD

ヒューマンインタフェース,手先技量計測,福祉機器,センサ,画像処理

研究分野 (科研費細目)

知能機械システム

主要な研究内容

肢体に障害を持ったパソコンユーザや電動車いすユーザのために,手を使わずに非接触で装置を操ることができるハンズフリーインタフェースの開発を行っている.目の動きや顔の向き,頭部の傾き,上肢ジェスチャなど,直観的な動きをカメラ,センサで捉え,虹彩位置や瞼形状,鼻孔形状などの顔特徴量ならびに手先軌道を機器の操作に反映させることで,人間と機械とを結ぶ新しいインタフェースについての研究を行っている.

共同研究に応用できる技術分野 または 共同研究実績

  • センサを利用したヒトの動作センシング
  • 福祉機器など各種装置のインタフェース開発

主要な所属学会

IEEE,日本機械学会,人間工学会,ヒューマンインタフェース学会

近年の論文 または 特許 (3件以内)

  • Enhanced Method for Face Detection Based on Feature Color(色特徴を利用した顔検出に関する研究), Journal of Image and Graphics, Vol.4, No.1, pp. 1-5, (2016).
  • 瞼の形状近似を利用した操作インタフェースの開発”, ライフサポート学会, Vol.12, No.4, pp. 124-131, (2015).
  • Extension of the Upper Extremity with Shoulder Movements(肩の動きを伴った上肢運動), International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, Vol.4, No.3, pp. 233-237, (2015).