研究概要

制御工学のうち，観測データから対象のモデルを構築するシステム同定と，データから対象の内部状態を推定する状態推定の理論について研究している．また，データに基づくモデルを安全に活用できる分散制御系の制御系設計理論を構築している．さらに，機械学習技術・人工知能技術を用いた制御系設計法についても検討している．すべてのテーマを通して，データだけを用いてモデリングや状態推定を行うのではなく，対象のもつ物理特性をうまく活用し，精度やロバスト性，安全性を向上することを考えている．現在までの具体的な研究対象は，電気自動車向けリチウムイオン二次電池のモデリングと状態推定，自動車のエンジンや車両特性のモデリング，標準時生成のための原子時計群のモデリング，電力系統の制御と電力市場における最適計画問題などがある．