研究KEYWORD

ロボティクス、自律移動ロボット、組込みシステム、機械学習、エッジAI実装、マイクロガスタービン発電機

研究分野

ロボティクス、情報工学、電気電子工学、流体工学

主な研究テーマ

エッジAIを用いた知能性を持つ自律移動型ロボットの研究開発
デジタルツインによる機器の予知保全に関する研究

研究概要

エッジAIで実装した知能性を持つ自律移動型搬送ロボットの研究を中心に、IoT，ビッグデータ解析，AI，および情報通信技術に基づく自動化に関する研究とその社会実装を行っており、以下のような開発実績を有する。(1)倉庫ピッキング作業支援型自律移動ロボット(AMR)の研究開発, (2)AIを用いた医学眼科画像の分類技術開発, (3)ウェアラブルデバイスを用いた遠隔医療向けIoTシステムの開発, (4)機械学習を用いた芝の長さ予測による芝刈り機ロボットの作業効率向上化, (5)モデルベース開発手法(MBD)を用いた自動搬送車(AGV)の自動運転

提供できる技術・応用分野

自律移動型ロボットに関する通信システム、経路生成アルゴリズム、自己位置推定技術 / IoTシステムの構築,実装技術 / エッジAI及びマイコンピュータの応用実装技術/マイクロガスタービン発電機に関する技術

主要な所属学会

日本ロボット学会、エレクトロニクス実装学会、産業応用工学会、日本ガスタービン学会

代表的な論文または特許

1. Path following for Autonomous Ground Vehicle Using DDPG Algorithm: A Reinforcement Learning Approach, Applied Sciences, 13, 6847, 2023
2. Application of Model- Based Design to Autonomous Driving for Four Mecanum Wheel AGVs, Journal of Technology and Social Science, Vol.6, No.1, pp.8-17, 2022.
3. Application and Analysis of Random Forest Algorithm for Estimating Lawn Grass Lengths in Robotic Lawn Mower, International Journal of Mechanical Engineering and Applications, Vol.9, No.1, pp.6-14, 2021