研究KEYWORD
磁気歯車，ACV（ホバークラフト），機械の高性能化・高機能化，各種ロボット，機械の安全
研究分野
ロボティクス，電気電子工学，安全工学，航空宇宙工学
主な研究テーマ
- 磁気歯車の開発と応用
- ACVの制御
- 水平維持機構を有する台車の開発
主要な研究内容
ロバスト制御理論をベースに，各種の機械装置への制御理論の適用により機械装置の高性能化・高機能化を図るための研究を行っている。最近では，磁気歯車装置・４輪台車などの開発やACVや産業用ロボットにおける協働ロボットの開発などを行っている。また，ISO/JISのロボットの安全関連の各種標準化原案作成に参画等を通して，産業用ロボットの安全に関する取り組みをしている。
共同研究に応用できる技術分野 または 共同研究実績
制御理論の各種実システムへの応用，機械における安全技術，産業用ロボットの応用
主要な所属学会
日本AEM学会，日本機械学会，計測自動制御学会，日本ロボット学会，日本ばね学会
近年の論文 または 特許 (3件以内)
- Study on the magnetic harmonic gear with stackable structure – Improvement of its torque density -, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, .(2019)
- Torque Behavior of Cylindrical Magnetic Gear with Plane Rectangle Coil, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, (2019)
- Study on the Basic Characteristics of Magnetic Harmonic Gear with Stackable Structure Using Halbach Array, 日本AEM学会誌，27，(2019)