研究KEYWORD
システム制御理論とその応用，機械・ロボットの制御，機械の知的制御
研究分野
制御工学
主な研究テーマ
- PID制御
- 制御対象の特徴を利用した制御
- 車椅子のモデル化と制御に関する研究
研究概要
制御対象の特徴を利用して，無理のない制御系の設計，制御性能の限界等の研究を進めている。
提供できる技術・応用分野
制御対象の特徴を利用した制御，PID制御系の設計法
主要な所属学会
IEEE，計測自動制御学会，日本機械学会
代表的な論文 または 特許
- A model for the response of an occupant and wheelchair system subjected to vertical vibrations, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 17, no. 6, pp. 1823-1841, 2022
- State space design method for unknown input observers, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 17, no. 1, pp. 153-165, 2021
- A design method for strongly stabilizing controllers, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol. 16, no. 6, pp. 2131-2141, 2020